自动包面团

一个奶油牛角糕点制造商发现他们的销售潜力大于生产能力。把面团裹在烤面包的圆锥体上需要很长时间的操作员训练，以便快速重复的动作。在达到所需的技能水平后，由于工作造成的身体需求和健康问题，操作员的服务时间受到限制。

格雷比尔分析了面团、包装过程和手的动作，以便设计出自动化的机械来取代手工操作。带有多个伺服轴的单个机器现在可以自动切割面团并将其包裹在圆锥上，操作员可以设置过程参数，如包裹的长度和数量。增加了额外的模块化单元以增加产量。